张凌豪Linghao Zhang
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研究

从“传比特”到“供 Token”。

复杂环境与应急现场缺少地面网络,低轨卫星星座互联网正与大模型服务融合。 网络承载的对象从数据流变成有状态的 Token 流之后,通、算、存的权衡遵循什么新规律,又该怎样用意图驱动的闭环去驾驭?

  1. 算得快

    在 UAV 还是 LEO 上推理?Token 压缩多少又快又好?

  2. Agentic 大脑

    把语义意图变成数值控制,并且闭环运行。

  3. 分得准

    异构突发任务交给终端、无人机还是卫星?

  4. 训得出

    终端算力弱、数据分散,模型如何协同训练与更新?

向下

太空 · 低轨卫星 · 500–800 km

算得快

压缩 Token 可以降时延,却同时损失生成质量。

用输入、视觉和输出 Token 刻画多模态推理工作量,把通算协同从任务级细化到 Token 级。系统联合选择语义压缩、推理层与通信计算资源:慢时标配置无人机位置与模型缓存,快时标根据链路和负载完成调度。

权衡 · 压缩比 η:以质量换时延

LEO 大模型首 Token 晚,质量高

TTFT

UAV 小模型首 Token 早

TTFT
流式回答有两种时延:首 Token 时延 TTFT 和单 Token 时延 TPOT。一道竖线是一个 Token。
卡门线 · 100 km · 通常认为的太空边界

控制面 · Agentic AI

Agentic 大脑

业务意图是语义的,网络控制是数值的。

语义资源感知智能体汇聚链路、负载与能量状态,意图驱动编排智能体把业务需求转化为工具调用和资源决策,反馈学习智能体依据执行结果更新知识与策略,三者构成 MAPE-K 闭环。

多时间尺度分离:大模型慢尺度规划,强化学习快尺度调度

大模型智能体 · 秒级监测分析规划执行奖励塑形强化学习智能体毫秒级

空中 · 无人机 · 50–150 m

分得准

业务异构且突发,卸载既要满足可行约束,又要提前决策。

无人机轨迹、用户关联和资源分配强耦合,传统多智能体强化学习又缺乏前瞻性。利用历史业务预测短期任务到达,让节点提前协调,降低动态负载下的任务完成时延。

权衡 · 卸载比例:以传输换算力

同一高度的合作工作:把 DNN 推理分到车辆、设备、无人机和卫星上协同完成。

此刻历史到达预测窗口 H
示意图,不是数据。

地面 · 0 m

训得出

终端算不动完整模型,拆分训练又抬高收敛误差上界。

端侧完成浅层训练,无人机承担深层训练与边缘聚合,卫星进行全局聚合。联合配置模型拆分层、设备关联、带宽与算力,使模型更新适应空天地资源差异。在工厂里,设备还可以通过直连互相帮助上传模型,让学习能承受丢包和服务器故障。

权衡 · 拆分层:以精度换训练时延

LEO:全局聚合
示意图,不是数据。切在哪一层,决定各层算多少、链路上传什么。

从一层到三层。

最早的论文在地面,做工业雾网络。到 2026 年,工作已经跨过无人机和低轨卫星,服务多模态 AI。

天空地20252026IoT-JCJIoTICCCPIMRCTVTTVTSPLNetworkJEITTVTTMC2024 年 12 月工业雾网络里的移动任务卸载,只有地面一层。2026 年 3 月第一篇一作:任务预测增强的协同卸载。2026 年 10 月Token 感知的多模态推理,跨无人机和低轨卫星。

每条竖线是一篇论文,跨越它系统模型里的网络层。

第一作者合作

三项研究,一个 Agentic 大脑。

每项研究都在天、空、地上处理各自的矛盾。Agentic AI 在上方统筹,理论书在下方打地基。橙色是第一作者工作,点开可看概览。

控制面

Agentic 大脑

智能体读懂业务意图和语义资源状态,再去塑形快时标强化学习的奖励。

研究

分得准3

异构突发任务交给终端、无人机还是卫星?

算得快5

在 UAV 还是 LEO 上推理?Token 压缩多少又快又好?

训得出2

终端算力弱、数据分散,模型如何协同训练与更新?

资源

通信计算存储

网络层

天空地

地基

开放电子书《理论地基·四部曲》:环境 → 信道 → 任务 → 网络 → 群体。

去看这本书

论文前的三条短线依次代表天、空、地,点亮的是它系统模型里包含的网络层。

100%

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