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术语表#

收全站核心术语,按"所属部"分五节,每条一句白话解释。所属部指这个概念主要在哪一部讲透,和它第一次露面的位置不一定相同,比如"分层的代价"第一次出现在第二部,讲透在第三部。

几条读法说明:

  • 首次出现:按阅读顺序(预备篇 → 第四部)找第一次在正文里出现的位置;首页、各部导读页、章首"你将学会"列表与参考文献不计。那一处如果只是提了一下名字,标"(点名)"。
  • 所属部 · 主讲:真正定义或讲透这个概念的小节。节内各条按主讲位置排序,所以每一节也可以当作读这一部之前的术语预习单。
  • 标【本站提法】的是本站提出的概念或组织框架,不是文献通用术语。
  • 符号的含义与撞车提醒见符号表。

预备篇#

术语 白话解释 首次出现 所属部 · 主讲
近场与远场
near field / far field
离天线足够远(超过 Fraunhofer 距离 \(2D^2/\lambda\))时波前可以当平面波处理,叫远场;更近处波前明显弯曲,叫近场 预备篇第 1 章 · 章首(点名) 预备篇 1.3 · 近场与远场
天线增益
gain
天线把功率往最强方向集中的倍数(相对各向同性天线),等于方向性乘辐射效率;dBi 是它的 dB 值 预备篇 1.4 · 方向性与增益,以及 dBi 的准确含义 预备篇 1.4 · 方向性与增益,以及 dBi 的准确含义
有效孔径
effective aperture
接收天线在来波功率密度里"张开"的等效面积,\(A_e=\lambda^2G/(4\pi)\);频率越高,同样增益的天线孔径越小 预备篇 1.4 · 方向性与增益,以及 dBi 的准确含义 预备篇 1.4 · 有效孔径 \(A_e\)
链路预算
link budget
在 dB 域把发射功率、天线增益、路径损耗、噪声逐项加减,算出接收端信噪比的一笔账 预备篇第 1 章 · 章首(点名) 预备篇 1.5 · Friis 公式
Friis 公式
Friis equation
自由空间收发功率的关系 \(P_r=P_tG_tG_r(\lambda/4\pi d)^2\);其中的 \(\lambda^2\) 来自接收孔径随频率缩小,不是传播本身的损耗 预备篇 1.4 · 有效孔径 \(A_e\)(点名) 预备篇 1.5 · Friis 公式
波束赋形
beamforming
给各阵元加不同的相位和幅度权重,让信号在目标方向相干叠加、在其他方向相消 预备篇第 1 章 · 章首(点名) 预备篇 1.6 · 天线阵列入门
阵因子与栅瓣
array factor / grating lobe
阵因子是多个阵元按相位叠加形成的方向图因子;阵元间距过大时,别的方向会冒出同样高的主瓣,叫栅瓣(空间里的混叠) 预备篇 1.6 · 天线阵列入门 预备篇 1.6 · 天线阵列入门
路径损耗
path loss
信号功率随距离的平均衰减;自由空间按 \(d^2\) 衰减,实际环境用路径损耗指数刻画衰减得更快 预备篇 1.5 · 完整推导 预备篇 2.2 · 路径损耗
阴影衰落
shadow fading
建筑、地形等大物体遮挡造成的中尺度起伏,dB 值近似服从正态分布(即对数正态),标准差常为 4–10 dB 预备篇第 1 章 · 通往前沿(点名) 预备篇 2.3 · 阴影衰落
瑞利衰落
Rayleigh fading
大量强度相近、相位随机的多径叠加时,复包络近似零均值复高斯,幅度服从瑞利分布,深衰落出现得很频繁 预备篇第 1 章 · 通往前沿(点名) 预备篇 2.4 · 小尺度衰落
莱斯衰落与 \(K\) 因子
Rician fading
存在一条强的直射(或主导)路径时幅度服从莱斯分布;\(K\) 因子是直射功率与散射功率之比,\(K=0\) 退化为瑞利 预备篇第 2 章 · 章首(点名) 预备篇 2.4 · 有视距时
相干时间与多普勒扩展
coherence time / Doppler spread
终端运动使各径的多普勒频移不同,频谱被"抹宽"(多普勒扩展,约 \(2f_m\));对应地,信道只能在约为其倒数的时间内保持基本不变(相干时间),系数取决于按什么相关门限定义 预备篇 2.5 · 频移的推导 预备篇 2.5 · 多普勒
时延扩展与相干带宽
delay spread / coherence bandwidth
多径到达时间的分散程度(均方根时延扩展 \(\sigma_\tau\));信道频响基本不变的频率范围(相干带宽)约为它的倒数 预备篇 2.6 · 时延扩展 预备篇 2.6 · 四个特征量与两对傅里叶对偶
频率选择性衰落
frequency-selective fading
信号带宽超过相干带宽时,带内不同频率衰落不同;它与快/慢衰落一起构成信道的四象限分类 预备篇 2.6 · 多普勒扩展 ↔ 相干时间 预备篇 2.7 · 四象限分类
块衰落与准静态
block fading / quasi-static
把信道理想化为在一个相干块(约 \(T_cB_c\) 个时频格子)内不变、块与块之间独立变化;一个码字只跨一个或很少几个块时叫准静态衰落;实际系统照这个节奏"估一次、信一块" 预备篇 2.7 · 四象限分类 预备篇 2.7 · 四象限分类
误码率
bit error rate, BER
接收比特出错的概率;AWGN 下 BPSK 为 \(Q(\sqrt{2E_b/N_0})\),瑞利衰落下从随 SNR 指数下降塌成按 \(1/\mathrm{SNR}\) 下降 预备篇 2.4 · 极坐标变换得到包络分布(点名) 预备篇 3.4 · BPSK 在 AWGN 下的误码率
分集
diversity
让同一信息经过多个独立衰落的"机会"(天线、频率、时间);误码率随 SNR 下降的斜率(分集阶数)随之变陡 预备篇 1.6 · 波束赋形(点名) 预备篇 3.6 · 分集
OFDM 把宽带信道切成许多窄子载波并行传输,每个子载波近似平坦衰落;循环前缀吸收多径时延带来的符号间干扰 预备篇 2.6 · 相干带宽(点名) 预备篇 3.7 · OFDM
误差矢量幅度
error vector magnitude, EVM
收发机自身失真让星座点偏离理想位置的程度,即偏差矢量均方根与理想信号均方根之比;折叠进信噪比后,有效 SNR 不会超过 \(1/\mathrm{EVM}^2\) 预备篇 3.8 · 链路预算 预备篇 3.8 · 链路预算
信道色散
channel dispersion
每次信道使用携带的信息量围绕容量起伏的方差 \(V\);码长 \(n\) 有限、错误概率为 \(\epsilon\) 时,能达到的速率比容量约少 \(\sqrt{V/n}\,Q^{-1}(\epsilon)\) 预备篇 3.9 · 短包的代价 预备篇 3.9 · 短包的代价
混合自动重传与增量冗余
HARQ / incremental redundancy
没收对的包不扔,留着软信息与重传合并再译;Chase 合并重发相同的比特、累积信噪比,增量冗余发新的校验比特、累积互信息 预备篇 2.1 · 数学分解(点名) 预备篇 3.9 · HARQ
熵
entropy
随机变量平均的"惊讶程度",也就是描述它平均至少需要多少比特 预备篇 4.1 · 惊讶的度量 预备篇 4.1 · 惊讶的度量
互信息
mutual information
看到 \(Y\) 之后关于 \(X\) 的不确定性减少了多少比特 预备篇第 4 章 · 章首(点名) 预备篇 4.3 · 互信息
数据处理不等式
data processing inequality
对观测再做任何处理都不会增加它携带的关于原信号的信息:\(X\to Y\to Z\) 时 \(I(X;Z)\le I(X;Y)\) 预备篇 4.3 · 数据处理不等式 预备篇 4.3 · 数据处理不等式
KL 散度
KL divergence
用错误分布 \(q\) 去描述真实分布 \(p\) 时每个符号多付的比特数;非负,\(p=q\) 时为零 预备篇 4.1 · 平均惊讶度(点名) 预备篇 4.4 · KL 散度
信道容量
channel capacity
能以任意小错误概率可靠传输的最高速率,等于对输入分布取最大的互信息 预备篇 4.5 · 信道容量与香农编码定理 预备篇 4.5 · 信道容量与香农编码定理
遍历容量与中断容量
ergodic / outage capacity
衰落信道的两种容量口径:码长跨越许多衰落状态时的平均可达速率;允许以概率 \(\epsilon\) 失败时能保证的速率 预备篇第 2 章 · 通往前沿(点名) 预备篇 4.8 · 衰落信道容量三部曲
信源–信道分离定理
source–channel separation
码长足够长时,先压缩(信源编码)再加保护(信道编码)分开做不损失最优性 预备篇 3.1 · 一次跨国快递 预备篇 4.9 · 率失真、分离定理与全站索引
率失真
rate–distortion
允许平均失真不超过 \(D\) 时,描述信源每个符号至少需要的比特数 \(R(D)\) 预备篇 4.9 · 率失真、分离定理与全站索引 预备篇 4.9 · 率失真、分离定理与全站索引
MMSE 估计
minimum mean-square error
使均方误差最小的估计就是条件期望 \(\mathbb E[X\mid Y]\);高斯情形下它是观测的线性(仿射)函数,剩余方差与观测值无关 预备篇 4.10 · 条件期望与高斯估计 预备篇 4.10 · 条件期望与高斯估计
最大比合并
maximal ratio combining, MRC
各路接收信号按信道增益的共轭加权后相加,合并后的信噪比等于各路信噪比之和,是最大可能值 预备篇 1.6 · 波束赋形(点名) 预备篇 5.2 · 接收分集
空间复用与自由度
spatial multiplexing / DoF
多发多收时在同一时频资源上并行传多路数据流;高 SNR 下容量按 \(\min(N_t,N_r)\log\mathrm{SNR}\) 增长,这个倍数叫自由度 预备篇 1.6 · 波束赋形(点名) 预备篇 5.5 · MIMO 容量与自由度
级联信道
cascaded channel
两段信道串成的链路:信息论里信息只会越传越少(数据处理不等式);多天线里等效信道 \(\mathbf{H}_2\boldsymbol{\Theta}\mathbf{H}_1\) 的秩不超过任何一段的秩,经超表面或中继的链路都是这种结构 预备篇 4.3 · 数据处理不等式 预备篇 5.5 · 两个极限
分集–复用折中
diversity–multiplexing tradeoff
同一个 MIMO 信道里,想要更多并行数据流就得牺牲可靠性(分集);Zheng–Tse 曲线给出二者的最优折中 预备篇 5.1 · 严格定义(点名) 预备篇 5.6 · 分集–复用折中
信道硬化与导频污染
channel hardening / pilot contamination
基站天线很多时,各用户的信道增益趋于确定值(硬化)、不同用户的信道趋于正交;相邻小区复用同一组导频会互相污染信道估计,是大规模 MIMO 的主要残余干扰 预备篇 3.6 · 最大比合并(MRC)的推导(点名) 预备篇 5.9 · 大规模 MIMO
SINR 信号功率与干扰加噪声功率之比,网络级性能的基本度量 预备篇 2.7 · 四象限分类 预备篇 6.1 · SINR
比例公平
proportional fairness
每个时隙把资源给"当前可达速率 ÷ 历史平均速率"最大的用户,在总吞吐与公平之间取折中;等价于最大化各用户平均速率的对数和 预备篇 4.8 · 三个数放在一起看(点名) 预备篇 6.4 · 调度
条件切换
conditional handover, CHO
基站提前把目标小区的配置发给终端,触发条件一满足终端自己执行切换(Rel-16);卫星场景加了按位置(D1)与按时间(T1)的条件 预备篇 6.6 · 乒乓效应 预备篇 6.6 · 一条 RSRP 的一生
测量间隙
measurement gap
终端为测其他频点而暂停接收服务小区的时段,长 1.5–6 ms、每 20–160 ms 一次;测得越勤,留给数据的时间越少 预备篇 6.6 · 一条 RSRP 的一生 预备篇 6.6 · 一条 RSRP 的一生
任务卸载与边缘计算
task offloading / MEC
把终端的计算任务经无线链路交给网络边缘的服务器去算;划不划算取决于数据量、计算量与链路速率 预备篇 6.7 · 协议栈(点名) 预备篇 6.8 · 架构演进与边缘计算
凸优化
convex optimization
目标函数凸、可行域凸的优化问题,任何局部最优都是全局最优,并有成熟高效的解法 预备篇第 3 章 · 通往前沿(点名) 预备篇 7.2 · 凸集与凸函数
拉格朗日对偶与对偶间隙
Lagrange duality / duality gap
用乘子把约束并进目标得到对偶问题,它的最优值给原问题一个界;两者之差叫对偶间隙,凸问题在 Slater 条件下为零 预备篇 7.3 · 拉格朗日对偶 预备篇 7.3 · 拉格朗日对偶
影子价格
shadow price
拉格朗日乘子的经济学读法:约束放松一个单位,最优值能改善多少 预备篇 7.1 · 标准形与术语(点名) 预备篇 7.3 · 给约束定个价
KKT 条件
Karush–Kuhn–Tucker conditions
带约束最优化的最优性条件:原始可行、对偶可行、互补松弛、梯度平稳;凸问题在强对偶下是充要条件 预备篇 4.8 · CSIT 与时间注水 预备篇 7.4 · KKT 条件
注水
water-filling
总功率有限时在好坏不一的子信道(或时刻)之间分功率的最优法则:好信道多给、差信道少给甚至不给,像往高低不平的河床倒水,水面齐平 预备篇 3.8 · 链路预算(点名) 预备篇 7.5 · 注水定理
对偶分解
dual decomposition
用对偶把耦合约束变成价格,各节点按价格独立求解自己的子问题,中心只管调价——分布式优化的基本手法 预备篇 7.6 · 对偶分解与分布式实现 预备篇 7.6 · 对偶分解与分布式实现
探索与利用
exploration–exploitation
回报未知时,既要试试没试过的选项,又要用好已知最好的选项;多臂老虎机是它的最简模型 预备篇 8.1 · 从一台老虎机说起 预备篇 8.1 · 从一台老虎机说起
遗憾
regret
学习算法的累计收益比"一开始就知道最优选择"少了多少;好算法的遗憾随时间亚线性增长 预备篇 8.1 · regret 预备篇 8.1 · regret
马尔可夫决策过程
Markov decision process, MDP
用状态、动作、转移概率、奖励和折扣因子描述的序贯决策问题;下一步只依赖当前状态和动作 预备篇第 8 章 · 章首(点名) 预备篇 8.2 · 马尔可夫决策过程
Bellman 方程
Bellman equation
价值函数满足的递推关系:当前价值 = 即时奖励 + 折扣后下一状态价值的期望 预备篇第 7 章 · 通往前沿(点名) 预备篇 8.3 · 价值函数与 Bellman 方程
Q-learning 不需要环境模型、直接从经验更新动作价值 \(Q(s,a)\) 的算法;学到的是最优策略的价值(离策略) 预备篇 8.5 · Q-learning 预备篇 8.5 · Q-learning
策略梯度
policy gradient
把策略参数化,沿期望回报对参数的梯度直接更新;PPO 是它的稳定化版本 预备篇 8.7 · 策略梯度 预备篇 8.7 · 策略梯度
智能超表面
RIS
由大量可编程反射单元组成的表面,调节各单元的相位把入射波定向反射;级联信道带来 \(N^2\) 的无源波束赋形增益,也带来两段路损相乘 预备篇 1.3 · 逐步推导 \(d_F = 2D^2/\lambda\)(点名) 预备篇 9.3 · RIS 智能超表面
通感一体化
ISAC
用同一段波形和同一套硬件同时做通信与感知(测距、测角、成像),两者争夺同一份资源 预备篇 2.8 · 时变冲激响应(点名) 预备篇 9.4 · ISAC 通感一体化
克拉美–罗界
Cramér–Rao bound, CRB
任何无偏估计器方差的下界,等于 Fisher 信息的倒数;感知精度最常用的标尺 预备篇 9.4 · 感知这一侧怎么度量 预备篇 9.4 · 感知这一侧怎么度量
语义通信
semantic communication
主张只传任务或"意思"需要的信息而不必逐比特还原;本站指出它缺的是编码定理 预备篇 4.9 · 信源信道分离定理(点名) 预备篇 9.5 · 语义通信
信息瓶颈
information bottleneck
在"尽量压缩 \(X\)"与"尽量保留关于任务变量 \(Y\) 的信息"之间取折中:\(\min I(X;Z)-\beta I(Z;Y)\) 预备篇 9.5 · 严格一点 预备篇 9.5 · 严格一点
可移动天线与流体天线
movable / fluid antenna
天线在一小块区域里移动(可移动天线),或在多个端口之间切换(流体天线),把天线位置变成设计变量;单天线的增益不超过多径的条数 预备篇 2.5 · 相干时间(点名) 预备篇 10.1 · 可移动天线与流体天线
六维可移动天线
six-dimensional movable antenna, 6DMA
把基站天线做成几块能调三维位置与三维转角的天线面;转动追的是用户分布,变化慢,机械结构跟得上 预备篇 10.1 · 多根天线与多个用户 预备篇 10.1 · 多根天线与多个用户
空间非平稳
spatial non-stationarity
阵列大到一定程度,不同部分看到的散射体和遮挡不同,沿阵列的信道统计不再一样,用户的能量集中在阵列的一段(可视区域) 预备篇 9.7 · 全景总表(点名) 预备篇 10.2 · 空间非平稳
无蜂窝大规模 MIMO
cell-free massive MIMO
不再划分小区,大量分散的接入点共同服务每个用户,边缘用户的干扰被收编成信号;代价是前传、同步与可扩展性 预备篇第 9 章 · 通往前沿(点名) 预备篇 10.3 · 无蜂窝与分布式 MIMO
子带全双工
sub-band full duplex, SBFD
基站在同一个 TDD 载波里互不重叠的子带上同时收发,终端仍是半双工;Rel-19 写进规范,换来的主要是上行机会 预备篇 10.4 · 全双工与子带全双工 预备篇 10.4 · 子带全双工
时延–多普勒域调制
OTFS / AFDM
把数据放在时延–多普勒网格上(OTFS),或用线性调频信号当子载波(AFDM),对高速移动造成的子载波间干扰更稳;6G 仍以 CP-OFDM 为基础 预备篇 2.7 · 四象限分类(点名) 预备篇 10.5 · OTFS
上中频
upper mid-band
约 7–24 GHz 的频段,带宽比中频大、覆盖比毫米波好;WRC-27 议题 1.7 研究其中几段,业界有时称 FR3,但不是 3GPP 的正式术语 预备篇 10.6 · 6G 频谱 预备篇 10.6 · 6G 频谱
非地面网络
non-terrestrial network, NTN
用卫星、高空平台补地面网络覆盖不到的地方;轨道已知,时延与多普勒的大部分可以预先补偿;3GPP 从 Rel-17 开始标准化 预备篇 11.1 · 非地面网络与空天地一体 预备篇 11.1 · 非地面网络与空天地一体
在轨计算
orbital edge computing
在卫星上先处理拍下的数据,只把有用的部分传回地面,用算力换下传带宽;要同时算下传、能量、散热三本账 预备篇 11.1 · 延伸 预备篇 11.1 · 延伸
容延网络
delay-tolerant networking, DTN
面向间歇连通的网络:数据先存在节点上,等下一次连通再转发(存储–携带–转发) 预备篇 11.1 · 延伸 预备篇 11.1 · 延伸
携能通信
simultaneous wireless information and power transfer, SWIPT
用同一个电磁波同时送信息和能量;接收端在时间切换与功率分割之间取舍,形成速率–能量折中;能量接收机比信息接收机"聋"七八十 dB 预备篇 11.3 · 携能通信与环境物联网 预备篇 11.3 · 速率与能量怎么分
反向散射与环境物联网
backscatter / ambient IoT
设备不自己产生载波,只调制反射别人的信号,功耗可低到微瓦量级;Rel-19 的环境物联网(峰值约 1 μW、带储能的 device 1)把这类设备带进蜂窝标准 预备篇 11.3 · 携能通信与环境物联网(点名) 预备篇 11.3 · 反向散射与环境物联网
保密容量
secrecy capacity
窃听者信道更差时能安全传输的最高速率,高斯情形为 \([C_B-C_E]^+\);它依赖窃听者的信道,而被动的窃听者不会上报 预备篇 11.4 · 保密容量 预备篇 11.4 · 保密容量
人工噪声
artificial noise
多天线发端在合法接收者信道的零空间里发噪声:合法用户听不到,窃听者被淹没;发端只需知道合法用户的信道 预备篇 11.4 · 人工噪声 预备篇 11.4 · 人工噪声
隐蔽通信与平方根律
covert communication / square-root law
要让检测者分不出有没有人在通信,发射功率须随 \(1/\sqrt n\) 下降,\(n\) 次信道使用只能隐蔽地送出约 \(\sqrt n\) 量级的比特 预备篇 11.4 · 物理层安全与隐蔽通信 预备篇 11.4 · 隐蔽通信的平方根律
最小化路测
minimization of drive tests, MDT
网络借用终端做路测:连接态即时上报,空闲态先记录、后上报,有 GNSS 时附上经纬度;只对给了同意的用户启用,是信道知识地图现成的数据来源 预备篇 6.6 · 一条 RSRP 的一生 预备篇 11.5 · 现成的数据流

第一部#

术语 白话解释 首次出现 所属部 · 主讲
信道是环境的确定性泛函
deterministic functional
第一部的论题:给定环境的几何、材质与收发位置,Maxwell 方程唯一决定信道;"随机衰落"反映的是我们对环境的无知,不是世界本身随机 第一部 1.2 · Maxwell 的裁决 第一部 1.2 · Maxwell 的裁决
并矢 Green 函数
dyadic Green's function
在给定环境里放一个点源所产生的场;任意源的场都是它与源电流的叠加,环境的全部信息都压在这一个函数里 第一部 1.2 · Maxwell 的裁决 第一部 1.2 · Maxwell 的裁决
最大熵原理
maximum entropy
只知道平均功率时,熵最大的复信道分布是零均值复高斯,所以瑞利衰落是"对环境不做任何假设"的模型 预备篇 4.6 · 模型与推导主线 第一部 1.4 · Rayleigh 衰落是最大无知模型
亥姆霍兹方程
Helmholtz equation
时谐电磁场满足的波动方程 \((\nabla^2+k^2)\mathbf E=0\);环境以边界条件和介质参数的身份进入它 预备篇第 5 章 · 通往前沿(点名) 第一部 2.2 · 从 Maxwell 到亥姆霍兹
唯一性定理
uniqueness theorem
给定源、介质和边界条件,Maxwell 方程的解唯一;环境→信道映射因此是一个良定义的函数 第一部 1.2 · Maxwell 的裁决(点名) 第一部 2.3 · 唯一性定理
Fresnel 反射系数
Fresnel coefficients
平面波打到平面界面时反射场(透射场)与入射场之比,由介电常数、入射角和极化决定 预备篇 2.2 · 双径模型(点名) 第一部 2.5 · 反射与透射
几何绕射理论
GTD / UTD
在射线框架里补上"绕过边缘的射线"来计算阴影区的场;UTD 修掉了 GTD 在阴影边界上的发散 第一部 2.2 · 从 Maxwell 到亥姆霍兹(点名) 第一部 2.6 · 绕射
刃峰绕射
knife-edge diffraction
把障碍物简化成一片刀刃,用一个参数 \(\nu\)(障碍物高出收发连线多少)估算绕射损耗;刚好擦着视线时损耗 6 dB 第一部 2.6 · 绕射(点名) 第一部 2.6 · 绕射
Clarke 模型
Clarke model
假设散射体在终端周围方位均匀分布,推出时间相关 \(J_0(2\pi f_m\tau)\) 与 U 形多普勒谱(Jakes 谱)的经典模型 预备篇 2.5 · Jakes 谱(点名) 第一部 3.3 · 过程时代
WSSUS 广义平稳非相关散射:信道二阶统计不随时间起点变化、不同时延的散射分量互不相关;统计信道建模的基本假设 预备篇 2.6 · 相干带宽(点名) 第一部 3.3 · Bello 与 WSSUS
Saleh–Valenzuela 模型
S-V model
室内多径按"簇"到达、簇内再有多条径的模型;簇与径的到达都用泊松过程描述,功率按指数衰减 第一部 3.4 · Saleh–Valenzuela 第一部 3.4 · Saleh–Valenzuela
波数带限与空间自由度
wavenumber band-limit / spatial DoF
信道场满足亥姆霍兹方程,空间频率不超过 \(2\pi/\lambda\),所以场在空间上是"带限"的:\(\lambda/2\) 采样就够,给定孔径内独立的场模式数有限 预备篇 1.4 · 极化(点名) 第一部 4.2 · 亥姆霍兹方程
数字孪生
digital twin
给真实物理环境建一个可计算的虚拟副本(几何、材质、设备),在里面仿真信道与网络行为 预备篇第 2 章 · 常见误解(点名) 第一部第 5 章
射线追踪
ray tracing
波长远小于环境尺度时,把电磁波当成沿直线传播、在界面反射和透射的射线来算信道;绕射与漫散射要靠附加模型修正 预备篇 1.2 · 频段全景表(点名) 第一部 5.2 · 第一代
可微分引擎与神经代理
differentiable ray tracing / neural surrogate
让射线追踪的输出对材质、几何、天线参数可求导,从而能用实测信道反过来校准环境(如 Sionna RT);神经代理则用神经网络直接学"环境→信道"映射 第一部 1.5 · 钟摆回摆(点名) 第一部 5.5 · 第二代
逆散射与不适定
inverse scattering / ill-posedness
从信道观测反推环境结构的逆问题;它一般不适定:数据的微小误差可能带来重建的巨大误差,稳定性只有对数级 第一部第 2 章 · 开放问题(点名) 第一部第 6 章
radio SLAM 与虚拟锚点
radio SLAM / virtual anchors
把反射径看成来自镜像"虚拟锚点"的直达径,同时估计终端位置与反射面几何;是逆问题里工程上良态的一块 第一部第 6 章 · 章首(点名) 第一部 6.6 · 工程的良态切片
信道知识地图
Channel Knowledge Map, CKM
按位置索引、针对具体站点的信道知识库:把"这栋楼前的信道长什么样"存下来反复用,不必每个相干块都从零估计 第一部 1.5 · 账单 第一部第 7 章
Radio Map 与 Channel Charting Radio Map 按位置记录接收功率、路损等大尺度统计;Channel Charting 不用位置标签,直接把 CSI 映射到低维坐标,使信道相近的点在图上也相近 第一部 4.7 · 从定理到地图(点名) 第一部 7.5 · Channel Charting
有效维度【本站提法】
effective dimension
给定噪声水平下,信道真正"看得见"的环境自由度个数;形式化为环境→信道映射线性化后大于 \(\varepsilon\) 倍最大奇异值的奇异值个数 第一部 1.6 · Q1 环境的信道有效维度 第一部 8.3 · Q1 的形式化
预测半径【本站提法】
prediction radius
从已测区域外推信道能保持有用精度的最远距离;超过它误差失控,像撞上一堵"硬墙" 第一部 1.3 · 随机性从哪里进来(点名) 第一部 8.7 · Q2 的形式化
耐用品与易逝品
durable / perishable knowledge
环境知识(地图、几何)能长期存储复用,是耐用品;瞬时 CSI 过一个相干块就作废,是易逝品 第一部 9.2 · 汇率表的第一行 第一部 9.2 · 汇率表的第一行
知识汇率【本站提法】
exchange rate of knowledge
每多花一比特描述环境,能多换来多少容量,即曲线 \(\Delta C(R_{\mathrm{env}})\);第一部 Q3,两端已知、中段形状未知 预备篇 4.8 · CSIT 与时间注水(点名) 第一部 9.4 · "CKM 的香农曲线"
普适性相图【本站提法】
universality phase diagram
以每个分辨单元里的有效路径数为序参量,划分"统计模型就够用"与"必须用几何知识"的区域 预备篇第 4 章 · 通往前沿(点名) 第一部 9.7 · 收束
电磁信息论
electromagnetic information theory
从 Maxwell 方程出发计算电磁场最多能承载多少信息(自由度、容量的物理上限)的理论 预备篇第 1 章 · 通往前沿(点名) 第一部 10.3 · Q1 · 静力学的接口

第二部#

术语 白话解释 首次出现 所属部 · 主讲
误配半径【本站提法】
misspecification radius
衡量决策者所用模型与真实模型差多远的量;猜想它与亏格一起控制链上的风险(猜想 1.3),正确定义还没有定下来 第二部第 1 章 · 开放问题 第二部第 1 章 · 开放问题
统计实验
statistical experiment
把任何一种"知识来源"(CSI 反馈、传感器、地图)抽象成一张条件概率表:每个真实状态下读数的分布 第二部 1.2 · 把链写成算子复合 第二部 2.2 · 实验就是一张条件概率表
garbling 对读数再做一次与真实状态无关的(可以带随机性的)加工;它只会让信息变少 第二部 1.3 · 两种退化,两种知识 第二部 2.3 · garbling
Bayes 风险
Bayes risk
用某种观测做某个任务、在所有决策规则里取最好时的期望损失(按先验平均) 第二部 1.2 · 把链写成算子复合(点名) 第二部 2.4 · Blackwell 定理
Blackwell 序
Blackwell order
比较两种观测方案的"全任务"标准:\(\mathcal E\) 在一切决策任务上都不输 \(\mathcal F\),等价于 \(\mathcal F\) 的读数能由 \(\mathcal E\) 的读数经一次随机后处理(garbling)得到;它只是偏序,多数成对方案不可比 第二部 1.2 · 把链写成算子复合 第二部 2.4 · Blackwell 定理
less noisy 比 Blackwell 序弱的一种比较:只要求对由状态派生的任何变量,前者保留的互信息都不少;BEC 与 BSC 在 Blackwell 序下不可比,在它下面有时可比 第二部 1.2 · 把链写成算子复合(点名) 第二部 2.5 · 偏序会卡住
Le Cam 亏格
deficiency
用一种观测去冒充另一种观测,在最坏参数下差多少;乘上损失的量程,就是换用这种退化知识后在任何任务上最多多输的风险 第二部第 1 章 · 章首(点名) 第二部 2.6 · Le Cam 亏格
链定理骨架
chain theorem skeleton
链上每一环的 Le Cam 亏格乘损失量程再相加,就是整条链在任何任务上的风险损失上界:给数据处理不等式配上"汇率" 第二部 1.5 · 目标形态 第二部 2.7 · 链定理骨架
任务类充分统计量
sufficient statistic for a task class
"够用"的数据压缩:只保留它,一类任务里每个任务的最优风险都不变 预备篇 8.2 · 五元组定义 第二部 3.2 · "够用"的精确含义
\(k\)-亏格与任务限制亏格
\(k\)-deficiency
只在动作数不超过 \(k\) 的任务(或指定的任务类)上取最坏的亏格,比一般亏格紧 第二部 1.5 · 目标形态 第二部 3.2 · 记号
任务格【本站提法】
task lattice
把任务类映射到它们各自需要的最粗划分,这些划分按"谁更细"排成一个格,顶是"什么都分得清",底是"什么都不用知道" 第二部 1.3 · 两种退化,两种知识(点名) 第二部 3.4 · 任务格
间接率失真
indirect rate–distortion
只能压缩观测,却要按隐藏变量(任务关心的量)的失真计价时的率失真问题;给任务格的每个元素标一个比特价 预备篇 9.5 · 严格一点 第二部 3.6 · 给格元素定价
误配
misspecification
读数的真实概率表没变,但决策者用错的模型去解读;可能比任何 garbling 都糟 第二部 1.3 · 两种退化,两种知识 第二部 4.2 · 误配的信息论原型
GMI 与失配译码
generalized mutual information
接收机用错的信道模型译码时仍能保证可靠传输的速率,总不超过真实互信息 第二部 1.3 · 两种退化,两种知识(点名) 第二部 4.2 · 误配的信息论原型
域适应界
domain adaptation bound
学习论给"源域训练、目标域测试"误差的上界(Ben-David 界);本站指出它在物理层几乎总是空洞的,因为 CSI 指纹能轻易分辨两个环境 第二部第 1 章 · 开放问题(点名) 第二部 4.3 · 学习论为什么空洞
Wasserstein 距离
Wasserstein distance
把一个分布"搬"成另一个所需的最小平均搬运距离;和总变差不同,它知道"挪 1 毫米"比"挪 1 公里"近得多 第二部第 4 章 · 章首 第二部 4.5 · Wasserstein-1 距离
泛化半径与相位–结构二分【本站提法】
generalization radius
环境变化多大模型仍能迁移:靠相位看环境的模型只能容忍约 \(\lambda/4\) 的位移,靠结构(时延、角度、功率)看环境的模型能容忍到几何特征尺度 \(L\) 第一部第 8 章 · 开放问题(点名) 第二部 4.6 · 相位 / 结构二分
决策后悔
decision regret
用感知得到的知识做决策,比"全知"时多付的风险 第二部第 5 章 · 章首(点名) 第二部 5.2 · 第三轴为什么不独立
对偶控制
dual control
控制动作同时有两种作用:调节系统和探测未知参数,两者需要联合权衡 第二部 1.7 · 本部地图、三张价目表,与怎么读这一部(点名) 第二部 5.3 · 母体
认知回路与认知平衡点【本站提法】
cognitive loop / cognitive equilibrium
系统要拿出一部分资源"认识环境",才能把剩下的资源用好;最优的感知占比 \(\alpha^\star\) 叫认知平衡点,由第一部知识汇率曲线的形状决定 预备篇 4.10 · 条件期望与高斯估计(点名) 第二部 5.4 · 认知回路的最小模型与认知平衡点
误差预算与链式灵敏度
error budget / chain sensitivity
把链上每一环的误差经各环的灵敏度(导数)传到最终任务损失,据此决定每一环该分多少比特 预备篇 4.10 · 条件期望与高斯估计(点名) 第二部 6.2 · 链式灵敏度
高斯 CEO 问题
Gaussian CEO problem
多个观测者各自观测同一个源的带噪版本,分别压缩后交给中心估计;给出分布式感知在总比特约束下的误差下限 预备篇 4.10 · 这些工具在全站的位置(点名) 第二部 6.6 · 多个测量点共测一个场
反注水
reverse water-filling
失真(误差)分配的最优法则:把各项误差压到同一个"水位",本来就低于水位的项不再花比特 第二部第 6 章 · 章首(点名) 第二部 6.7 · 预算分配法则

第三部#

术语 白话解释 首次出现 所属部 · 主讲
三座大山
three mountains
第三部对资源优化难点的归纳:非凸、分布式、不确定;本部认为真正缺理论的是后两座的"极限侧" 预备篇 6.8 · MEC(点名) 第三部第 1 章
动态遗憾
dynamic regret
在线算法的累计代价与"每一时刻都选当时最优"的动态基准之差(两侧都计切换代价) 第三部 1.1 · 一个调度器的一天(点名) 第三部 1.2 · 山三 · 不确定
Berry–Gallager 平方根律 单链路上平均功率离最小值只差 \(\varepsilon\) 时,平均时延至少按 \(1/\sqrt\varepsilon\) 增长:功率与时延不可兼得的精确汇率 第三部 1.3 · 证据三(点名) 第三部 1.4 · Berry–Gallager 平方根律
滑雪租赁
ski rental
在线算法的入门问题:不知道还要滑几天,每天租还是一次买断;先租后买的确定性策略竞争比不超过 2 第三部 1.4 · 滑雪租赁 第三部 1.4 · 滑雪租赁
网络效用最大化
NUM
把网络资源分配写成"最大化各用户效用之和、满足链路容量约束"的凸问题,用价格分解成分布式算法 预备篇 7.5 · 为什么叫"注水"(点名) 第三部 2.2 · Kelly 的观念转换
\(\alpha\)-公平
\(\alpha\)-fairness
一族效用函数:\(\alpha=0\) 最大化总吞吐,\(\alpha=1\) 比例公平,\(\alpha=2\) 最小潜在时延公平,\(\alpha\to\infty\) 最大最小公平 预备篇 6.4 · PF 准则从哪来 第三部 2.4 · 为什么必然是对数
TCP 即优化
reverse engineering of TCP
TCP 拥塞控制可以被解读成在分布式求解一个 NUM 问题,丢包率或排队时延扮演价格 第三部 2.5 · 逆向工程 第三部 2.5 · 逆向工程
WMMSE 把加权和速率最大化等价改写成加权均方误差最小化,交替更新三组变量的经典功率分配算法;只保证收敛到驻点 预备篇 7.8 · 常用套路速查(点名) 第三部 3.3 · 第一代 · 变换
置换等变
permutation equivariance
用户编号重排时输出跟着同样重排;GNN 天然满足,所以能迁移到不同规模的网络 第三部 1.6 · 上界侧的军备竞赛(点名) 第三部 3.4 · 为什么置换等变是"对的"归纳偏置
重叠间隙性质
overlap gap property, OGP
近优解两两之间的距离存在一段"禁区";它是一大类局部算法找不到近优解的障碍 第三部 3.2 · 干扰图(点名) 第三部 3.8 · 借来的武器
竞争比
competitive ratio
在线算法(看不到未来)与离线最优(事后看到全部输入)代价之比的最坏值 第三部 1.1 · 一个调度器的一天(点名) 第三部 4.2 · 写法 C · 知道对手最坏 → OCO …
drift-plus-penalty Lyapunov 优化:每个时隙最小化"队列漂移 + \(V\) × 代价",不需要统计规律就能以 \(O(1/V)\) 接近最优代价,代价是 \(O(V)\) 的队长 第三部 1.4 · Berry–Gallager 平方根律(点名) 第三部 4.3 · 核心推导
虚拟队列
virtual queue
把时间平均约束改写成一个虚拟队列的稳定性:约束违反得越多队列越长,决策时就自动加价 第三部 4.3 · 核心推导 第三部 4.3 · 核心推导
网络演算
network calculus
只假设流量最多来得多猛(到达曲线)、节点至少服务多少(服务曲线),用最小加代数算出确定性的积压与时延上界 第三部 4.5 · 大表(点名) 第三部 4.9 · 第五种「不知道」
有效容量
effective capacity
把衰落链路的随机服务压成一个随 QoS 指数 \(\theta\) 变化的速率:\(\theta\to0\) 时是平均速率,\(\theta\) 越大越看重坏的时候;用来估时延超标的概率 第三部 4.9 · 到了无线就不灵了 第三部 4.9 · 到了无线就不灵了
信息年龄
age of information, AoI
接收端手里最新一条信息生成至今过了多久;发得太稀或太密都会变旧,M/M/1 先来先服务时最优负载约 0.53 第三部 4.5 · 大表(点名) 第三部 4.10 · 信息有多新
预测的价目表 \(V(I)\)【本站提法】 手握 \(I\) 比特关于未来的信息时,最优在线策略能做到多好;\(V(0)\) 是纯在线,\(V(\infty)\) 是先知,中间这段曲线几乎没人测绘过 预备篇 4.9 · 本章概念在全站的角色索引(点名) 第三部第 5 章
先知不等式
prophet inequality
在线停止问题里,看不到未来的决策者与"先知"期望收益之比能保证多少(经典常数 1/2);预测价目表的两个端点 第三部第 5 章 · 章首(点名) 第三部 5.1 · 第一级台阶
信息松弛
information relaxation
允许策略偷看未来、同时扣一笔罚金的对偶技巧,用来给在线最优值算上界 预备篇 4.10 · 这些工具在全站的位置(点名) 第三部 5.2 · 第二级台阶
带预测的算法
learning-augmented algorithms
手里有一个可能不准的预测时,在"预测准时多好"(一致性)与"预测很差时多坏"(鲁棒性)之间权衡的在线算法 第三部 1.2 · 山三 · 不确定(点名) 第三部 5.3 · 第三级台阶
通信复杂度
communication complexity
两方各持一部分输入、合作计算一个函数时,最坏情况下至少要交换多少比特 第二部 2.8 · 不能全序的那些族(点名) 第三部 6.1 · 第一课
协同的最小话费 \(C(\varepsilon)\)【本站提法】 分布式节点达到 \(\varepsilon\)-最优所需交换的最少比特数;第三部缺失的第二条定理 第三部 1.2 · 山二 · 分布式(点名) 第三部 6.4 · 把钉子钉进两小区
分层的代价 PoL【本站提法】
Price of Layering
分层设计比联合最优差几倍的比值,不小于 1,等于 1 即分层无损;大小由接口维度与耦合维度之比决定 第二部 6.8 · 猜想 6.6(点名) 第三部第 7 章
Shapley–Folkman 引理 许多集合之和"几乎是凸的",非凸只来自少数几个分量;由此非凸可分问题的对偶间隙有上界,只依赖耦合约束个数与单个任务的非凸度,与任务数无关 第三部 7.2 · 第一击 第三部 7.2 · 第一击
网络函数计算
network function computation
信源分布在网络各节点,汇点要得到它们的某个函数值;关心每次使用网络能算多少次函数(计算容量) 预备篇第 4 章 · 通往前沿(点名) 第三部第 8 章 · 章首
空中计算
AirComp
让多个设备同时发送,利用信号在空中的叠加直接得到它们的和(或某种函数),一次信道使用完成聚合 预备篇第 4 章 · 通往前沿(点名) 第三部 8.5 · 正面反转
编码计算
coded computing
用编码冗余让分布式计算对掉队节点、通信瓶颈更鲁棒;编码缓存同理 预备篇第 4 章 · 通往前沿(点名) 第三部 8.6 · 受限模型里做得出的紧定理

第四部#

术语 白话解释 首次出现 所属部 · 主讲
Witsenhausen 反例
Witsenhausen counterexample
只有两名决策者的线性–二次–高斯控制问题,最优策略却不是线性的:经典参数下最好的仿射策略代价恰为 0.96,一个非线性策略只要约 0.404;它说明"谁知道什么"能把简单问题变难 预备篇 4.10 · 条件期望与高斯估计(点名) 第四部第 1 章
信息结构
information structure
谁在什么时候观测到什么、谁的动作会影响谁的观测;多决策者问题难不难主要由它决定 第二部 7.7 · 方法 × 定理矩阵(点名) 第四部 1.5 · 信息结构
经典与部分嵌套信息结构
classical / partially nested
经典:后动者知道先动者知道的一切;部分嵌套:凡是动作影响你观测的人,你都知道他知道的一切。这两类下线性–二次–高斯团队的最优策略是线性的,非经典时可能不是 第三部 9.3 · 缺失定理三 · PoL(点名) 第四部 1.5 · 信息结构
动作即信号
signaling
一个决策者的动作会被另一个决策者观测到,于是动作兼有"控制"和"传信"两种作用 第二部 7.7 · 收尾(点名) 第四部 1.6 · 无线的日常形态
团队决策论
team decision theory
多个决策者目标一致但各看到不同信息,各自按自己的观测行动,求使共同期望代价最小的规则组 预备篇 4.10 · 条件期望与高斯估计(点名) 第四部第 2 章
人各最优与 Radner 定理
person-by-person optimality
人各最优:固定其他人的规则,每个人都已最优;Radner 定理:代价对动作凸(加上正则条件)时,人各最优就是团队最优 第二部 7.7 · 收尾(点名) 第四部 2.3 · Radner 定理
Youla 参数化
Youla parametrization
把所有能镇定系统的控制器写成一个稳定参数 \(Q\) 的函数,闭环对 \(Q\) 是仿射的,便于优化 第四部第 3 章 · 章首(点名) 第四部 3.2 · 一句话 Youla
二次不变性
quadratic invariance
Rotkowitz–Lall 的代数条件:满足时,带信息约束的最优分散控制可以化为凸问题 第四部 1.6 · 无线的日常形态 第四部 3.3 · 二次不变性
信息结构相图【本站提法】
information-structure phase diagram
以信息结构与时延为坐标,标出哪些多决策者问题是凸的、哪些是难的 第四部 3.7 · 信息结构相图 第四部 3.7 · 信息结构相图
公共随机性
common randomness
各方事先共享、与输入无关的随机比特;它能降低通信量或实现强协调,信道互易性可以免费提供它 第三部 6.1 · 随机性把 n 打成 O(1)(点名) 第四部 4.2 · 把"协调"写成定义
经验协调与强协调
empirical / strong coordination
让多个节点的动作具有给定联合分布的两种要求:经验协调只要求频率直方图对,强协调要求联合分布在统计上无法分辨;后者要额外的公共随机性 第四部 4.1 · 两个基站想错开 第四部 4.2 · 把"协调"写成定义
Gács–Körner 与 Wyner 公共信息
common information
衡量两个相关变量"共同知道多少"的两种量:Gács–Körner 是双方不通信就能各自提取的公共部分,Wyner 是能解释两者全部相关性的最省公共起因;前者 ≤ 互信息 ≤ 后者 第二部 3.3 · 划分的格(点名) 第四部 4.6 · 开口之前已经共同知道多少
共享世界模型
shared world model
双方共享同一个环境或任务模型时,通信只需传模型之外的部分;模型不一致时要多付代价 第四部 4.7 · 多方(点名) 第四部第 5 章
信息复杂度
information complexity
协议记录向双方泄露的关于对方输入的信息量;任务重复多次时,它等于每次摊到的通信量 第四部 4.7 · 多方 第四部 5.2 · 通信复杂度的三级共享
推测解码
speculative decoding
小模型先起草若干 token、大模型并行核验,一次接受一段;单步接受率等于 1 减两个分布的总变差 第四部 1.6 · 无线的日常形态(点名) 第四部 5.5 · 推测解码
Nash 均衡
Nash equilibrium
没有任何玩家能靠单方面改变策略让自己更好的策略组合 预备篇第 6 章 · 通往前沿(点名) 第四部 6.2 · 均衡的阶梯
相关均衡与粗相关均衡
CE / CCE
相关均衡:一个协调者按联合分布给每人私下推荐动作,照做对谁都不吃亏;粗相关均衡再放松一步,只要求事先不想整体偏离。Nash \(\subset\) CE \(\subset\) CCE 第三部 7.3 · 借一把尺子(点名) 第四部 6.2 · 均衡的阶梯
无后悔学习
no-regret learning
每个玩家的累计代价不比"事后看最好的固定动作"差太多;人人都这样学,大家动作的经验联合分布就落进粗相关均衡 第三部 7.3 · 借一把尺子(点名) 第四部 6.3 · 无后悔学习自动落进 CCE
势博弈
potential game
存在一个标量势函数,任一玩家单方面改动作时它同步变化的博弈;有限势博弈里各自改进一定收敛到纯 Nash 均衡 第四部 1.4 · 六十年的上界序列(点名) 第四部 6.4 · 势博弈
MWU 与 Hedge
multiplicative weights
每轮按代价把各动作的权重乘上一个衰减因子再归一化的学习规则;Hedge 是指数版本,学习率越过阈值时动力学会分岔乃至混沌 第四部 1.7 · 本部地图(点名) 第四部 6.6 · 一步之差
平均场博弈与平均场控制
MFG / MFC
人数很多时,把每个个体面对的"其他所有人"换成一个群体分布:MFG 里每人各自优化,MFC 由中央统一调度,两者一般给出不同的解 第四部 1.7 · 本部地图(点名) 第四部 7.3 · 同一个模型,两个答案
\(\varepsilon\)-Nash 任何玩家单方面偏离最多只能改善 \(\varepsilon\) 的策略组合;平均场解在有限 \(N\) 人博弈里是 \(O(1/\sqrt N)\)-Nash 第四部 1.7 · 本部地图(点名) 第四部 7.5 · 涨落与 \(\varepsilon\)-Nash
有效人数【本站提法】
effective number of players
干扰耦合里真正起作用的邻居数(耦合权重的参与比);路径损耗指数大于 2 时它被钉死为常数,不随网络规模增长 第四部 1.8 · 方法盘点(点名) 第四部 7.7 · 平均场什么时候失效
无政府的代价与稳定的代价
PoA / PoS
最坏(PoA)或最好(PoS)的均衡比社会最优差几倍;二者都不小于 1,越接近 1 越好 第三部 1.4 · Pigou 与 4/3 第四部 8.4 · 无政府的代价
重复博弈
repeated game
同一博弈反复进行;未来足够重要(贴现因子接近 1)时,靠惩罚威胁能维持比一次性博弈更好的合作 第三部 2.7 · 方法盘点(点名) 第四部 8.6 · 重复博弈
网络博弈
network (graphical) game
每个玩家的收益只依赖自己和图上邻居动作的博弈,干扰网络是典型例子 第四部 2.5 · 团队里信息多不坏(点名) 第四部 8.7 · 图结构
耦合度【本站提法】
coupling degree
协作簇外干扰功率与簇内信号功率之比(由 Lozano 的参数改名推广而来),决定协作增益的天花板 第四部 1.7 · 本部地图(点名) 第四部 8.9 · 协作增益的天花板
Stackelberg 博弈
Stackelberg game
一方(领导者)先行动,并预判其余各方的最优响应;数学上是双层优化,要求领导者知道跟随者的效用 第四部 8.11 · 有了中央之后 第四部 8.11 · 领导者先走一步
契约与信息租
contract (screening) / information rent
委托人看不见代理人的私有类型,只能开一张菜单让各类型自己挑;能冒充别人的类型因此拿到信息租,低类型的量被故意压低 第四部 8.11 · 有了中央之后 第四部 8.11 · 看不见对方的类型
协作增益的 scaling law【本站提法】 协作增益如何随人数 \(N\)、通信预算 \(B\) 与耦合度 \(\kappa\) 变化的标度律;第四部缺失的第四条定理 第四部 1.7 · 怎么读本部(点名) 第四部 9.6 · 定理四 · 协同增益的 scaling …